„Drei unten – drei oben“

Fußballroboter der Universität Kassel

Fußballroboter der Universität Kassel

Ein Fußballroboter der Universität Kassel fordert die Besucher des Hessentages beim Torwandschießen auf der Aktionsfläche MAKE an Pfingstsonntag und Pfingstmontag heraus. Nach den Regeln des Sportstudios steht die Treffsicherheit von Mensch und Roboter auf dem Prüfstand. Der Roboter ist dabei nicht ferngesteuert und agiert völlig autonom, das heißt, er nimmt seine Position und die Distanz zur Torwand mit seiner eingebauten Sensorik wahr und entscheidet selbst über Stärke und Richtung des Schusses.

Die Fußballroboter wurden vom Fachgebiet „Verteilte Systeme“ der Universität Kassel gebaut und nehmen als Roboter-Mannschaft regelmäßig an internationalen Turnieren teil. Leiter des Fachgebiets ist Prof. Dr. Kurt Geihs.
Natürlich ist nicht das Fußballspiel selbst der eigentliche Forschungsgegenstand. Vielmehr stehen aus wissenschaftlicher Sicht die Programmierung der Roboter und die Realisierung zuverlässiger kooperativer Teamstrategien im Vordergrund. Damit werden Grundlagen gelegt für den Einsatz autonomer Roboter in vielen Anwendungsbereichen, z.B. Rettungseinsätze bei Katastrophen, Exploration von Planeten und Koordination autonomer Fahrzeuge im Straßenverkehr.